Sim, eu sei que o único jeito de você aprender e decorar as tags é digitando mesmo, mas tem horas que a velocidade é essêncial e um auto-completar é uma mão na roda...
Para habilitar o auto-completar no Notepad++ basta ir na aba TextFX - TextFX Settings e marcar a opção "+ autoclose XHTML/XML <Tag>", conforme a imagem abaixo:









